想解决问题飞檐走壁？你得有我这双脚

之前后肢和拇指掌的爱国运动姿势具明显差异：之前后肢俯仰角的变化趋向于与拇指掌忽略，之前后肢俯仰角先为增高后缩小，而拇指先为缩小后增高；且之前后肢的爱国运动角度仅限于相比拇指掌更大，这种相异这主要是由于之失去平衡和拇指具并不大致相同的病理学形态和功用需求。

深入研究结果展现了蚊子之前后粘连后肢在粘-脱附短时间维度里的爱国运动不当具相容性，这体现出后肢粘-脱附爱国运动短时间维度里存在的骨骼肌性，这种爱国运动规律增加了粘连后肢在应对并不大致相同生态时爱国运动可调的举例来说。

大蚊子在之前拇指掌在粘-脱附爱国运动短时间维度并不大致相同之之前的姿势演示

大蚊子的比较简单粘连后肢在并不大致相同生态下的粘-脱附爱国运动短时间维度具大致相同的规律，有数后肢在空里的摆动姿势以及在沾染举例来问道时候的伸展程度等，这主要是因为后肢具易学耦合的形态适于性和特定的粘连功用需求。那么侧对生态的变化，大蚊子可通过可调具多民主尺度的身体的爱国运动，配合后肢的粘-脱附爱国运动，充分利用在各种生态下快速、稳定的滑下爱国运动，成为飞檐走壁的高手。

“剑侠蚊子”启发我们，对于具大比较简单后肢形态和高民主尺度身体的仿生粘连机器人，后肢的爱国运动控制并不一定具通用性，身体则要根据生态的变化顺利进行灵活性可调。同样地，我们是否还能从其他的宝贝食肉动物身上得不到启发，设计有趣又有用的问世呢？这可能就是社会科学的漂亮之一处。

文内所有图片均来自南京航空航天大学机电学院仿生所爱国运动力学组

注解：

[1] Zong, W., Wang, Z., Wang, B., et al. Behaviours in Attachment-Detachment Cycles of Geckos in Response to Inclines and Locomotion Orientations. Asian Herpetological Research, 2022, 13(2): 125-136.

[2] Zong W, Wang Z, Xing Q, et al. The method of multi-camera layout in motion capture system for diverse small animals. Applied Sciences, 2018, 8(9): 1562.

[3] Wang Z, Zong W, Wang B, et al. The Marking Technology in Motion Capture for the Complex Locomotor Behavior of Flexible Small Animals (Gekko gecko). Asian Herpetological Research, 2019, 10(3): 197-210D.

[4] Song, Y., Dai, Z., Wang, Z., et al. Role of multiple, adjustable toes in distributed control shown by sideways wall-running in geckos. Proceedings of the Royal Society B, 2020, 287(1926): 20200123.

[5] 王周义, 顾文华, 吴强, 等. 墙侧及玻璃窗上大蚊子脚趾作用力试验中和后肢形态深入研究. 里国社会科学: 新技术社会科学, 2011, 41(9): 1161-1166.

[6] Wang, Z. Y., Wang, J. T., Aihong, J. I., et al. Behavior and dynamics of gecko’s locomotion: The effects of moving directions on a vertical surface. Chinese Science Bulletin, 2011, 56(6): 573-583.

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[8] Autumn K, Peattie A M. Mechanisms of adhesion in geckos. Integrative and comparative biology, 2002, 42(6): 1081-1090.

出品｜社会科学普及里国

作者｜宗卫佳、王周义 南京航空航天大学

核查｜赵鹤凌《亚洲两栖爬行食肉动物深入研究》编审

策划｜毛萍 里国社会科学院成都生物深入研究所 馆员

监制｜里国社会科学普及会展中心

选送单位：里国社会科学院计算机信息网络里心

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