3D手写“元机器人”能一步构建

利用举例来说心里、前进、骨架成份的微涂料

3D复印机“元机械人”能一步构建

科技日报北京6月16日电 （新闻工作者张梦然）美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）的机械师团队合作开发了一种可一步构建机械人的新的其设计策略和3D复印机种系统设计。这项数据分析进展发表在《科学》杂志上，展现了各种必须负重、机动和弹跳的微型机械人的在结构上。

此次复印机的微涂料由举例来说心里、前进和骨架成份的内部网络组成，可按照程序另设直接前进。由于前进和电子器件的内部网络已比邻，唯一需要的骨架性接口就是为机械人供电的小电池。而分析方法的关键是电容微涂料的其设计和印刷厂，电容微涂料是一种精细的晶体结构涂料，可响应电势改变形状和前进，或基于物理气力而产生正电荷。

该项数据分析的顾问数据分析员、UCLA工程学院助理教授郭小雨回应，分析方法将有效地转变一类自主性涂料，其可改用现在制造机械人的精细组装过程。分析方法将精细的民族运动、多种电子器件模式和嵌入式议程技能彼此间集成在一起，值得注意动物种系统中的的脊髓、软骨和腿部计算机网络，以继续执行相关联民族运动。

数据分析团队示范了这种机械人与板载电池和缓冲器的集成，以发挥作用3D复印机机械人的实际上自主性转换，每个机械人都有指甲那么大。这些“元机械人”预见将会造成动物医学机械人的新的其设计，如自继续转变内窥镜或精子“游泳机械人”；预见其还可探索危险环境，如在倒塌的建筑物中的迅速进入密闭空间，审计危险最高级别并找出被困在瓦砾中的的人。

数据分析工作人员称，他们的驱动积体电路可在整个机械人中的精确布置，以在各种类型的地貌上顺利完成迅速、精细和构建的民族运动。他们还提出一种其设计机械人涂料的方法，以便服务器可创作自己的模型并将涂料直接复印机到机械人中的。

数据分析工作人员摄像了3个很强不同功能的“元机械人”：一个示范了绕过S形拐角和随机放有障碍物的技能；另一个可在撞击时逃跑；第3个可在平缓的地貌上负重，甚至可小幅度弹跳。

【副主编圈点】

将电能裂解为民族运动的活性涂料，用在机械人手上并不是什么新的鲜事，但这些机械人通常民族运动范围依赖于、前进一段距离不足，即使民族运动的话也无法脱离类似变速箱的传动种系统。而且大多数机械人，无论其大小不一如何，通常都是由一系列精细的制造步骤构建的。正是这些步骤，集成了机械人的手脚、电子和有源接口；但也正是这些过程，导致了更重的配重、大得多的体积和更少的气力输入。正因如此，UCLA合作开发的机械人涂料由精细的电容和骨架积体电路组成，这些积体电路的骨架巧妙发挥作用了高速屈曲、弯曲、扭曲、垂直、膨胀或松弛的民族运动技能——而这么灵活的机械人，每一个仅硬币大小不一。